MMOnline
 Главная
  Новости
  Обновления
 MMWiki
  Энциклопедия
  Все страницы
 Учеба
  Расписание
  Материалы
  Статьи
  Аспирантура
  Война
  Кафедры
  Преподаватели
 Работа
  Резюме
 Абитуриентам
  Статьи
  Варианты
 Территория
  ГЗ снаружи
  ГЗ изнутри
 Развлечения
  Тексты
  Галерея
  Анекдоты
  Задачки
 Форум
 Download
 Ссылки
Карта сайта Карта сайта
О проекте О проекте
Поиск Поиск

Кафедры

Кафедра прикладной механики и управления

Адрес: 119899 Москва, Воробьевы горы, ГЗ МГУ,механико-математический факультет,кафедра прикладной механики и управления.
Официальная страничка: http://www.damc.ru/
Тип кафедры: Отделение механики
Аудитория: 12–11

Общие сведения

Областью приложения интересов кафедры прикладной механики и управления является механика конечномерных управляемых систем. Объектами исследования в этом разделе механики становятся машины, механизмы, устройства, образованные достаточно жесткими конструктивными элементами. Целью исследования - функционирование этих технических устройств в силу их назначения, что обеспечивается работой систем управления.

Последнее обстоятельство принципиальным образом выделяет механические управляемые системы из традиционных объектов других разделов механики. Управляемые механические системы становятся работоспособными, а их уравнения замкнутыми только после волевого акта исследователя - задания управления. Такие системы слагаются следовательно из двух равноправных частей - механической части, реализуемой в конструкции объекта, исполнительных и чувствительных элементов, а также из информационной части реализуемой в преобразователях и вычислителях аналогового или дискретного типа.

В соответствии с этой спецификой кафедры ее дисциплины разбиваются на две основные группы:

  1. Группа дисциплин, развивающих методы математического моделирования и исследования сложных многозвенных механических устройств Традиционными для кафедры дисциплинами являются:
    • Теория гироскопических систем и систем угловой стабилизации: кинематика, динамика, погрешности системс кардановыми подвесами, систем многоосной гироскопической стабилизации, гирокомпасов, систем инерциальной навигации. При непосредственном участии сотрудников кафедры разработано большинство отечественных гироскопических приборов и сложных гироскопических систем. (Б.В.Булгаков, А.Ю.Ишлинский, Я.Н.Ройтенберг, Н.А.Парусников, И.В.Новожилов, Е.А.Девянин и др.);
    • Механика робототехнических систем: разработка концепции мобильных роботов шагающих и колесных. Разработка натурных макетов, исследование методов расчета и способов управления (Е.А.Девянин, А.В.Ленский, А.М.Формальский, И.В.Новожилов, Ю.В.Болотин, В.М.Буданов и др.);
    • Теория транспортных устройств - разработка математических моделей полета, автомобильного и рельсового движения (В.И.Борзов, И.В.Новожилов, Ю.М.Окунев, П.А.Кручинин и др.);
    • Теория колебаний: разработка методов формирования приближенных конечномерных моделей для многозвенных механических устройств и континуальных систем, разработка методов исследования динамических систем (Б.В.Булгаков, А.Ю.Ишлинский, Я.Н.Ройтенберг, И.В.Новожилов, А.Е.Орданович).
  2. К группе дисциплин развивающих методы оптимальной обработки информационных потоков и законы управления механическими системами относятся:
    • Теория имитационного моделирования: разработка методов математической и полунатурной имитации реальных движений механических систем, законов имитации физиологических реакций человека на условия движения (В.В.Александров, С.С.Лемак и др.);
    • Теория оптимального оценивания и обработки информации: разработка алгоритмов оптимального оценивания, их применение в прикладных задачах навигации, управления, идентификации. Решение задач высокоточной топопривязки и мобильной гравиметрии (Н.А.Парусников, А.И.Матасов, В.В.Тихомиров, А.А.Голован, Ю.В.Болотин и др.);
    • Теория управления движением: разработка методов оптимального управления и стабилизации, их применение в прикладных задачах (Б.В.Булгаков, Я.Н.Ройтенберг, В.В.Александров, А.М.Формальский, В.М.Морозов, Ю.В.Болотин и др.).

История кафедры

Выделение кафедры прикладной механики из кафедры теоретической механики было связано с бурным развитием прикладных механических дисциплин "Теории механизмов", "Теории нелинейных колебаний" и "Теории гироскопов". Организаторами кафедры явились Иван Иванович Артоболевский и Борис Владимирович Булгаков. С 1941 г. по 1944 г. обязанности заведующего кафедрой исполнял выдающийся советский ученый, в то время член-корреспондент АН СССР, а в последствии академик, И.И.Артоболевский.

Наибольший вклад в становление кафедры внес Борис Владимирович Булгаков (1900 -1952) заведовавший кафедрой с 1944 г. по 1952 г. Вся научная и педагогическая деятельность Б.В.Булгакова связана с механико-математическим факультетом Московского университета, который он окончил в 1928 году. В течение многих лет Б.В.Булгаков читал курсы теоретической механики и прикладной механики, а также разработал новые курсы по теории гироскопов и теории колебаний. Б.В.Булгакову принадлежит ряд выдающихся работ в области общей механики, теории колебаний и теории управления. В 1946 году Б.В.Булгаков был избран членом корреспондентом АН СССР.

После безвременной кончины Б.В.Булгакова обязанности заведующего кафедрой с 1952 г. по 1956 г. исполнял профессор Яков Наумович Ройтенберг. С первых лет существования кафедры Я.Н.Ройтенберг привлекался к чтению лекционных курсов для студентов кафедры и вскоре перешел на кафедру штатным сотрудником. За долгие годы работы на кафедре он принял активное участие в организации лабораторного практикума по теоретической и прикладной механике, разработал курс "Механика управляемых систем", переработанный впоследствии в общий курс для всех студентов-механиков. Проф. Я.Н.Ройтенберг, один из ведущих российских специалистов в области автоматического управления работал на кафедре прикладной механики до самой своей смерти, наступившей в 1986 году.

С 1956 года до настоящего времени кафедрой руководит академик РАН А.Ю.Ишлинский (род. 1913г.). В 1935 году А.Ю.Ишлинский окончил МГУ, в 1938 г. защитил кандидатскую диссертацию. В 1938-41 и 1942-44 годах А.Ю.Ишлинский - доцент кафедры теории упругости, а с 1944 г. по 1948 г. - профессор той же кафедры. С 1940 г. по 1964 г А.Ю.Ишлинский работал в научно-исследовательских институтах судостроительной промышленности, институте механики АН СССР. В 1948 году А.Ю.Ишлинский был избран действительным членом АН УССР и с 1948 г. по 1955 г. заведовал институтом математики АН УССР в Киеве. Работу в институте математики А.Ю.Ишлинский совмещал с преподаванием на кафедре теории упругости Киевского университета. В 1956 году А.Ю.Ишлинский стал заведующим нашей кафедры. В это же время он продолжает руководить отделом общей механики Института математики АН УССР (1956-1965) и созданными под его руководством Институтом механики МГУ (1958-1959) и Институтом проблем механики АН СССР (1964-1988).

В 1960 году А.Ю.Ишлинскому была присуждена Ленинская премия, а в 1981 году Государственная премия СССР. В 1960 году А.Ю.Ишлинский был избран действительным членом АН СССР. В 1961 удостоен звания Героя Социалистического Труда.

В настоящее время А.Ю.Ишлинский ведет активную работу во Всемирной федерации инженерных организаций, с 1987 г. по 1991 г. он являлся ее президентом.

Научная работа сотрудников кафедры была отмечена Государственными премиями СССР:
  • И.В.Новожилов и Е.А.Девянин в 1976 году;
  • В.В.Александров в 1989 году.

За время существования кафедры в русле ее научных исследований в разное время созданы следующие лаборатории: лаборатория навигации и управления Института механики МГУ (современный руководитель д.ф.м.н. Ю.М.Окунев), лаборатория общей механики Института механики МГУ (рук. проф. Е.А.Девянин), лаборатория навигации и управления механико-математического факультета МГУ (рук. проф. Н.А.Парусников), лаборатория моделирования имитационных динамических систем механико-математического факультета МГУ (рук. проф. В.В.Александров). Сотрудники этих лабораторий принимают активное участие в учебном процессе и подготовке выпускников кафедры прикладной механики и управления. Выполнение студентами кафедры курсовых и дипломных работ под руководством ведущих специалистов этих лабораторий, участие студентов и аспирантов в конкретных научно-исследовательских и прикладных работах способствует значительному повышению уровня их теоретической и практической подготовки, формированию широкого научного кругозора и знакомству с новейшими достижениями современной науки и техники.

В настоящее время большое внимание в работах кафедры уделяется вопросам исследования и проектирования различных компонентов систем автоматического управления механическими объектами. В связи с этим в 1993 году название кафедры изменено на "Кафедра прикладной механики и управления".


[все кафедры]

 Форумы по теме
Есть что сказать? Заходите, поговорим - О кафедрах
О преподавателях
Нечего сказать? Все равно заходите, почитайте, что думают другие!
 Сайт работает с 29.08.2000, Copyright © 2000−2010 MMOnline.Ru and MMForce.Net,
 Правовая информация Обратная связьУчастие в проектеРазместить рекламу
Rambler's Top100 Service