Кафедры

Адрес: 119899 Москва, Воробьевы горы, ГЗ МГУ,механико-математический факультет,кафедра прикладной механики и управления.
Официальная страничка: http://www.damc.ru/
Тип кафедры: Отделение механики
Аудитория: 12–11

Областью приложения интересов кафедры прикладной механики и управления является механика конечномерных управляемых систем. Объектами исследования в этом разделе механики становятся машины, механизмы, устройства, образованные достаточно жесткими конструктивными элементами. Целью исследования - функционирование этих технических устройств в силу их назначения, что обеспечивается работой систем управления.

Последнее обстоятельство принципиальным образом выделяет механические управляемые системы из традиционных объектов других разделов механики. Управляемые механические системы становятся работоспособными, а их уравнения замкнутыми только после волевого акта исследователя - задания управления. Такие системы слагаются следовательно из двух равноправных частей - механической части, реализуемой в конструкции объекта, исполнительных и чувствительных элементов, а также из информационной части реализуемой в преобразователях и вычислителях аналогового или дискретного типа.

В соответствии с этой спецификой кафедры ее дисциплины разбиваются на две основные группы:

1. Группа дисциплин, развивающих методы математического моделирования и исследования сложных многозвенных механических устройств Традиционными для кафедры дисциплинами являются:
   
   • Теория гироскопических систем и систем угловой стабилизации: кинематика, динамика, погрешности системс кардановыми подвесами, систем многоосной гироскопической стабилизации, гирокомпасов, систем инерциальной навигации. При непосредственном участии сотрудников кафедры разработано большинство отечественных гироскопических приборов и сложных гироскопических систем. (Б.В.Булгаков, А.Ю.Ишлинский, Я.Н.Ройтенберг, Н.А.Парусников, И.В.Новожилов, Е.А.Девянин и др.);
   • Механика робототехнических систем: разработка концепции мобильных роботов шагающих и колесных. Разработка натурных макетов, исследование методов расчета и способов управления (Е.А.Девянин, А.В.Ленский, А.М.Формальский, И.В.Новожилов, Ю.В.Болотин, В.М.Буданов и др.);
   • Теория транспортных устройств - разработка математических моделей полета, автомобильного и рельсового движения (В.И.Борзов, И.В.Новожилов, Ю.М.Окунев, П.А.Кручинин и др.);
   • Теория колебаний: разработка методов формирования приближенных конечномерных моделей для многозвенных механических устройств и континуальных систем, разработка методов исследования динамических систем (Б.В.Булгаков, А.Ю.Ишлинский, Я.Н.Ройтенберг, И.В.Новожилов, А.Е.Орданович).
2. К группе дисциплин развивающих методы оптимальной обработки информационных потоков и законы управления механическими системами относятся:
   
   • Теория имитационного моделирования: разработка методов математической и полунатурной имитации реальных движений механических систем, законов имитации физиологических реакций человека на условия движения (В.В.Александров, С.С.Лемак и др.);
   • Теория оптимального оценивания и обработки информации: разработка алгоритмов оптимального оценивания, их применение в прикладных задачах навигации, управления, идентификации. Решение задач высокоточной топопривязки и мобильной гравиметрии (Н.А.Парусников, А.И.Матасов, В.В.Тихомиров, А.А.Голован, Ю.В.Болотин и др.);
   • Теория управления движением: разработка методов оптимального управления и стабилизации, их применение в прикладных задачах (Б.В.Булгаков, Я.Н.Ройтенберг, В.В.Александров, А.М.Формальский, В.М.Морозов, Ю.В.Болотин и др.).

Выделение кафедры прикладной механики из кафедры теоретической механики было связано с бурным развитием прикладных механических дисциплин "Теории механизмов", "Теории нелинейных колебаний" и "Теории гироскопов". Организаторами кафедры явились Иван Иванович Артоболевский и Борис Владимирович Булгаков. С 1941 г. по 1944 г. обязанности заведующего кафедрой исполнял выдающийся советский ученый, в то время член-корреспондент АН СССР, а в последствии академик, И.И.Артоболевский.

Наибольший вклад в становление кафедры внес Борис Владимирович Булгаков (1900 -1952) заведовавший кафедрой с 1944 г. по 1952 г. Вся научная и педагогическая деятельность Б.В.Булгакова связана с механико-математическим факультетом Московского университета, который он окончил в 1928 году. В течение многих лет Б.В.Булгаков читал курсы теоретической механики и прикладной механики, а также разработал новые курсы по теории гироскопов и теории колебаний. Б.В.Булгакову принадлежит ряд выдающихся работ в области общей механики, теории колебаний и теории управления. В 1946 году Б.В.Булгаков был избран членом корреспондентом АН СССР.

После безвременной кончины Б.В.Булгакова обязанности заведующего кафедрой с 1952 г. по 1956 г. исполнял профессор Яков Наумович Ройтенберг. С первых лет существования кафедры Я.Н.Ройтенберг привлекался к чтению лекционных курсов для студентов кафедры и вскоре перешел на кафедру штатным сотрудником. За долгие годы работы на кафедре он принял активное участие в организации лабораторного практикума по теоретической и прикладной механике, разработал курс "Механика управляемых систем", переработанный впоследствии в общий курс для всех студентов-механиков. Проф. Я.Н.Ройтенберг, один из ведущих российских специалистов в области автоматического управления работал на кафедре прикладной механики до самой своей смерти, наступившей в 1986 году.

С 1956 года до настоящего времени кафедрой руководит академик РАН А.Ю.Ишлинский (род. 1913г.). В 1935 году А.Ю.Ишлинский окончил МГУ, в 1938 г. защитил кандидатскую диссертацию. В 1938-41 и 1942-44 годах А.Ю.Ишлинский - доцент кафедры теории упругости, а с 1944 г. по 1948 г. - профессор той же кафедры. С 1940 г. по 1964 г А.Ю.Ишлинский работал в научно-исследовательских институтах судостроительной промышленности, институте механики АН СССР. В 1948 году А.Ю.Ишлинский был избран действительным членом АН УССР и с 1948 г. по 1955 г. заведовал институтом математики АН УССР в Киеве. Работу в институте математики А.Ю.Ишлинский совмещал с преподаванием на кафедре теории упругости Киевского университета. В 1956 году А.Ю.Ишлинский стал заведующим нашей кафедры. В это же время он продолжает руководить отделом общей механики Института математики АН УССР (1956-1965) и созданными под его руководством Институтом механики МГУ (1958-1959) и Институтом проблем механики АН СССР (1964-1988).

В 1960 году А.Ю.Ишлинскому была присуждена Ленинская премия, а в 1981 году Государственная премия СССР. В 1960 году А.Ю.Ишлинский был избран действительным членом АН СССР. В 1961 удостоен звания Героя Социалистического Труда.

В настоящее время А.Ю.Ишлинский ведет активную работу во Всемирной федерации инженерных организаций, с 1987 г. по 1991 г. он являлся ее президентом.

• И.В.Новожилов и Е.А.Девянин в 1976 году;
• В.В.Александров в 1989 году.

За время существования кафедры в русле ее научных исследований в разное время созданы следующие лаборатории: лаборатория навигации и управления Института механики МГУ (современный руководитель д.ф.м.н. Ю.М.Окунев), лаборатория общей механики Института механики МГУ (рук. проф. Е.А.Девянин), лаборатория навигации и управления механико-математического факультета МГУ (рук. проф. Н.А.Парусников), лаборатория моделирования имитационных динамических систем механико-математического факультета МГУ (рук. проф. В.В.Александров). Сотрудники этих лабораторий принимают активное участие в учебном процессе и подготовке выпускников кафедры прикладной механики и управления. Выполнение студентами кафедры курсовых и дипломных работ под руководством ведущих специалистов этих лабораторий, участие студентов и аспирантов в конкретных научно-исследовательских и прикладных работах способствует значительному повышению уровня их теоретической и практической подготовки, формированию широкого научного кругозора и знакомству с новейшими достижениями современной науки и техники.

В настоящее время большое внимание в работах кафедры уделяется вопросам исследования и проектирования различных компонентов систем автоматического управления механическими объектами. В связи с этим в 1993 году название кафедры изменено на "Кафедра прикладной механики и управления".